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新聞資訊

齒輪減速機(馬達)的作用有那些?

     一、齒輪減速機(馬達)的作用:
    1、降速同時提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比,但要注意不能超出減速機額定扭矩;
    2、減速同時降低了負載的慣量,慣量的減少為減速比的平方。
             二、工作原理
     減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備,把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的,普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果,大小齒輪的齒數之比,就是傳動比。
         三、主要區別
減速機與變頻器區別:減速機是通過機械傳動裝置來降低電機
不同種類的減速機(30張)(馬達)轉速,而變頻器是通過改變交流電頻率以達到電機(馬達)速度調節的目的。通過變頻器降低電機轉速時,可以達到節能的目的。
蝸桿減速機和蝸輪蝸桿減速機區別:蝸桿減速機和蝸輪蝸桿減速機其實沒多大的區別,都是由蝸輪和蝸桿組成,不過蝸桿減速機比較粗造,沒蝸輪蝸桿減速機的精密度好,同規格的蝸桿減速機的扭力就比蝸輪蝸桿減速機的大,蝸輪蝸桿減速機主要的是鋁合金比較多,但蝸桿減速機就只有鑄鐵,更大的區別是蝸桿減速機的價格比蝸輪蝸桿減速機的價格便宜很多。
           四、主要分類減速機是一種相對精密的機械,使用它的目的是降低轉速。
增加轉矩。它的種類繁多,型號各異,不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多,按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器;按照傳動級數不同可分為單級和多級減速器;按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器;按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。
         五、主要特點蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能,可以有較大的減速比。
輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動效率不高,精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的,體積不大、精度很高,但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其優點是結構比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長,額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小,傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造,有極多的電機組合、安裝形式和結構方案,傳動比分級細密,滿足不同的使用工況,實現機電一體化。齒輪減速機傳動效率高,耗能低,性能優越。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型,是一種理想的傳動裝置,具有許多優點,用途廣泛,并可正反運轉。

    六、發展趨勢
20世紀70-80年代,世界上減速器技術有了很大的發展,  減速機(圖3)
且與新技術革命的發展緊密結合。通用減速器的發展趨勢如下:
1、高水平、高性能:圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒,承載能力提高4倍以上,體積小、重量輕、噪聲低、效率高、可靠性高;
2、積木式組合設計:基本參數采用優先數,尺寸規格整齊,零件通用性和互換性強,系列容易擴充和花樣翻新,利于組織批量生產和降低成本;
3、型式多樣化,變型設計多:擺脫了傳統的單一的底座安裝方式,增添了空心軸懸掛式、浮動支承底座、電動機與減速器一體式聯接,多方位安裝面等不同型式,擴大使用范圍。
促使減速器水平提高的主要因素有:
1、理論知識的日趨完善,更接近實際(如齒輪強度計算方法、修形技術、變形計算、優化設計方法、齒根圓滑過渡、新結構等);
2、采用好的材料,普遍采用各種優質合金鋼鍛件,材料和熱處理質量控制水平提高;
3、結構設計更合理;
4、加工精度提高到ISO5-6級;
5、軸承質量和壽命提高;
6、潤滑油質量提高。
自20世紀60年代以來,中國先后制訂了JB1130-70《圓柱齒輪減速器》等  減速機(圖4)
一批通用減速器的標準,除主機廠自制配套使用外,還形成了一批減速器專業生產廠。全國生產減速器的企業有數百家,年產通用減速器25萬臺左右,對發展中國的機械產品作出了貢獻。
20世紀60年代的減速器大多是參照蘇聯20世紀40-50年代的技術制造的,后來雖有所發展,但限于當時的設計、工藝水平及裝備條件,其總體水平與國際水平有較大差距。
改革開放以來,中國引進一批先進加工裝備,通過引進、消化、吸收國外先進技術和科研攻關,逐步掌握了各種高速和低 速重載齒輪裝置的設計制造技術。材料和熱處理質量及齒輪加工精度均有較大提高,通用圓柱齒輪的制造精度可從JB179-60的8-9級提高到GB10095-88的6級,高速齒輪的制造精度可穩定在4-5級。部分減速器采用硬齒面后,體積和質量明顯減小,承載能力、使用壽命、傳動效率有了較大的提高,對節能和提高主機的總體水平起到很大的作用。
中國自行設計制造的高速齒輪減(增)速器的功率已達42000kW,齒輪圓周速度達150m/s以上。但是,中國大多數減速器的技術水平還不高,老產品不可能立即被取代,新老產品并存過渡會經歷一段較長的時間。
    應用領域減速機是國民經濟諸多領域的機械傳動裝置,行業涉及的產品類別包  減速機(圖5)
括了各類齒輪減速機、行星齒輪減速機及蝸桿減速機,也包括了各種專用傳動裝置,如增速裝置、調速裝置、以及包括柔性傳動裝置在內的各類復合傳動裝置等。產品服務領域涉及冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、電力、工程機械及石化等行業。
我國減速機行業發展歷史已有近40年,在國民經濟及國防工業的各個領域,減速機產品都有著廣泛的應用。食品輕工、電力機械、建筑機械、冶金機械、水泥機械、環保機械、電子電器、筑路機械、水利機械、化工機械、礦山機械、輸送機械、建材機械、橡膠機械、石油機械等行業領域對減速機產品都有旺盛的需求。
潛力巨大的市場催生了激烈的行業競爭,在殘酷的市場爭奪中,減速機行業企業必須加快淘汰落后產能,大力發展高效節能產品,充分利用國家節能產品惠民工程政策機遇,加大產品更新力度,調整產品結構,關注國家產業政策,以應對復雜多變的經濟環境,保持良好發展勢頭。[3]
       七、設計程序
1、設計的原始資料和數據;
1)原動機的類型、規格、轉速、功率(或轉矩)、啟動特性、短時過載能力、轉動慣量等;
2)工作機械的類型、規格、用途、轉速、功率(或轉矩)。工作制度:恒定載荷或變載荷,變載荷的載荷圖;啟、制動與短時過載轉矩,啟動頻率;沖擊和振動程度;旋轉方向等;
3)原動機、工作機與減速器的聯接方式,軸伸是否有徑向力及軸向力;
4)安裝型式(減速器與原動機、工作機的相對位置、立式、臥式);
5)傳動比及其允許誤差;
6)對尺寸及重量的要求;
7)對使用壽命、安全程度和可靠性的要求;
8)環境溫度、灰塵濃度、氣流速度和酸堿度等環境條件;
潤滑與冷卻條件(是否有循環水、潤滑站)以及對振動、噪聲的限制;
9)對操作、控制的要求;
10)材料、毛坯、標準件來源和庫存情況;
11)制造廠的制造能力;
12)對批量、成本和價格的要求;
13)交貨期限。
2、選定減速器的類型和安裝型式;
3、初定各項工藝方法及參數:選定性能水平,初定齒輪及主要機件的材料、熱處理工藝、精加工方法、潤滑方式及潤滑油品;
4、確定傳動級數:按總傳動比,確定傳動的級數和各級的傳動比;
5、初定幾何參數:初算齒輪傳動中心距(或節圓直徑)、模數及其他幾何參數;
6、整體方案設計:確定減速器的結構、軸的尺寸、跨距及軸承型號等;
7、校核:校核齒輪、軸、鍵等負載件的強度,計算軸承壽命;
8、潤滑冷卻計算;
9、確定減速器的附件;
10、確定齒輪滲碳深度:必要時還要進行齒形及齒向修形量等工藝數據的計算;
11、繪制施工圖:在設計中應貫徹國家和行業的有關標準。
     八、使用技巧1、在運轉200~300小時后,應進行第一次換油,在以后的使用中應定  減速機(圖6)
期檢查油的質量,對于混入雜質或變質的油須及時更換。一般情況下,對于長期連續工作的減速機,按運行5000小時或每年一次更換新油,長期停用的減速機,在重新運轉之前亦應更換新油。減速機應加入與原來牌號相同的油,不得與不同牌號的油相混用,牌號相同而粘度不同的油允許混合使用;
2、換油時要等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止,但仍應保持溫熱,因為完全冷卻后,油的粘度增大,放油困難。注意:要切斷傳動裝置電源,防止無意間通電;
3、工作中,當發現油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產生不正常的噪聲等現象時應停止使用,檢查原因,必須排除故障,更換潤滑油后,方可繼續運轉;
4、用戶應有合理的使用維護規章制度,對減速機的運轉情況和檢驗中發現的問題應作認真記錄,上述規定應嚴格執行。
編輯本段檢查維護潤滑脂的選擇根據行走減速機軸承負荷選擇潤滑脂時,對重負荷應選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時除針入度小外,還要有較高的油膜強度和極壓機能。根據環境前提選擇潤滑脂時,鈣基潤滑脂不易溶于水,適于干燥和水分較少的環境。按照工作溫度選擇潤滑脂時,主要指標應是滴點,氧化安定性和低溫機能,滴點一般可用來評價高溫機能,軸承實際工作溫度應低于滴點10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應低于滴點20-30℃。
不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。
油位檢查:
1、切斷電源,防止觸電。等待減速機冷卻;
2、移去油位螺塞檢查油是否充滿;
3、安裝油位螺塞。
油的檢查:
1、切斷電源,防止觸電。等待減速機冷卻;
2、打開放油螺塞,取油樣;
3、檢查油的粘度指數:如果油明顯渾濁,建議盡快更換;
4、對于帶油位螺塞的減速機:檢查油位,是否合格;安裝油位螺塞。
油的更換:
冷卻后油的粘度增大放油困難,減速機應在運行溫度下換油。
1、切斷電源,防止觸電。等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止;
注意:換油時減速機仍應保持溫熱;
2、在放油螺塞下面放一個接油盤;
3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞;
4、將油全部排除;
5、裝上放油螺塞;
6、注入同牌號的新油;
7、油量應與安裝位置一致;
8、在油位螺塞處檢查油位;
9、擰緊油位螺塞及通氣器。


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